大家都了解金屬管材激光切管機(jī)的電動(dòng)機(jī)分二種 ：步進(jìn)與伺服，但哪樣合適自身呢？解讀以下 這二種電動(dòng)機(jī)的差別 ：

1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī) 的使用性能相對(duì)比較在現(xiàn)階段的數(shù)字控制系統(tǒng) 中，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用非常普遍 。 將來(lái)數(shù)字控制 的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)大多數(shù)選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī) 做為 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 的電動(dòng)機(jī) 。 步進(jìn)和伺服電機(jī)在操控方法上類似 ，全部都是脈沖串和方向信號(hào) ，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)所上普遍存在著很大的差別 ，步進(jìn)電機(jī)是一類離散運(yùn)動(dòng)的設(shè)備 ，隨后當(dāng)全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng) 的出現(xiàn) ，交流伺服電機(jī)也很多的運(yùn)用在數(shù)字控制系統(tǒng)中。 兩者之間的使用性能 別具體 有以下幾個(gè)方面 ：

2、電動(dòng)機(jī)低頻特性不一樣步進(jìn)電機(jī)在低速檔運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)很容易出現(xiàn)低頻震動(dòng)狀況 。 震動(dòng)的頻率與負(fù)載情況和控制器使用性能相關(guān) ，一般振動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)空載起跳頻率的一大半 。 這類震動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理確定 ，低頻震動(dòng)狀況對(duì)機(jī)器設(shè)備的一切正常運(yùn)作非常不好 。 一般解決方法是選用阻尼技術(shù)應(yīng)用來(lái)戰(zhàn)勝低頻震動(dòng)狀況 ，在電動(dòng)機(jī)上加阻尼器或在控制器上選用細(xì)分化技術(shù)應(yīng)用 等。 伺服電機(jī)運(yùn)作非常穩(wěn)定 ，在低速檔時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)狀況 。 交流伺服系統(tǒng)具備共振抑制功能 ，可填補(bǔ)機(jī)械設(shè)備的剛度不夠 ，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部結(jié)構(gòu)具備頻率解析功能可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備 的共振點(diǎn)，有利對(duì)系統(tǒng)開(kāi)展調(diào)節(jié) 。

3、電動(dòng)機(jī)的線性度不一樣步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1.8 °和3.6 °，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般 為0. 36 °和0. 72 °，也是有很多性能卓越的步進(jìn)電機(jī)步距角更小，例如某個(gè)用以慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī) ，其步距角為 0. 09 °，德國(guó)生產(chǎn)制造的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可經(jīng)過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定 為0. 036°、0. 072°、0. 09 °、0. 18 °、0. 36 °、0. 72 °、0.9 °、1.8 °，兼容了兩相和五相混合式 步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的線性度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器 確定 。 以松下的全數(shù)字式交伺服電機(jī)為例 ，針對(duì)帶標(biāo)準(zhǔn)2500 線編碼器的電動(dòng)機(jī)來(lái)講 ，因?yàn)榭刂破鲀?nèi)部結(jié)構(gòu)選用 了四倍頻技術(shù)應(yīng)用 ，其脈沖當(dāng)360 °/10000 =0. 036°。

而伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制 ，它的導(dǎo)出是有意見(jiàn)反饋的，當(dāng)導(dǎo)出產(chǎn)生偏位后，會(huì)向輸入環(huán)節(jié)發(fā)出信號(hào) ，更改輸入變量進(jìn)而調(diào)節(jié)導(dǎo)出結(jié)果 。 假如追求完美精密度非常高的情況下 ，提議應(yīng)用伺服電機(jī) ，自然成本費(fèi)上毫無(wú)疑問(wèn)要比步進(jìn)電機(jī)高很多 。 針對(duì)帶17位編碼器的電動(dòng)機(jī)來(lái)講 ，控制器每接收217 =1310 72 個(gè)脈沖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖 當(dāng)360 °/1310 72 =9. 89 秒。 是步距角為 1.8 °的步進(jìn)電機(jī)的脈沖 當(dāng)量 的1/655 。 步進(jìn)電機(jī)是由電磁鐵的原理制成 的，伺服電機(jī)又可分為交流和直流二種 ，從精密度而言而言步進(jìn)電機(jī)比不上伺服電機(jī) ，步進(jìn)電機(jī)是一類開(kāi)環(huán)控制，它的精密度關(guān)鍵在于電動(dòng)機(jī)本身 ，電動(dòng)機(jī)的精密度越高線性度就越高。

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